Кривошипный механизм, механизм для преобразования одного вида движения в другой, имеет вращающееся звено в виде кривошипа или коленчатого вала , связанное со стойкой и другим звеном вращательными кинематическими парами (шарнирами). Кривошипный механизм обычно имеют вращательные и поступательные кинематические пары . Кривошипный механизм делятся на плоские (с движением всех звеньев в параллельных плоскостях) и пространственные, четырёхзвенные и многозвенные. Наиболее распространённые плоские четырёхзвенные Кривошипный механизм делятся на три группы: шарнирные четырёхзвенные, кривошипно-ползунные, кривошипно-кулисные.
Шарнирные четырёхзвенные Кривошипный механизм бывают двух видов: двухкривошипный для преобразования равномерного вращения одного кривошипа в неравномерное вращение другого (рис.1, а); частным случаем является шарнирный параллелограмм для передачи вращения с одного кривошипа на другой без изменения скорости (рис.1, б): кривошипно-коромысловый Кривошипный механизм, преобразующий вращение кривошипа в качательное движение коромысла (рис.1, в). Кривошипноползунные механизмы преобразуют вращение кривошипа в прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна или наоборот, широко используются в поршневых двигателях, насосах, компрессорах, прессах и других машинах. По расположению кривошипа и ползуна различают Кривошипный механизм центральные (рис. 2, а) и смещенные (рис. 2, б). Кривошипно-кулисные механизмы обычно преобразуют равномерное вращение кривошипа в неравномерное вращательное движение, качательное (рис. 3, а) или возвратно-поступательное (рис. 3, б) движение кулисы. Кривошипный механизм с качающейся кулисой используют в приводе движения резания металлорежущих станков. В большинстве Кривошипный механизм имеются т. н. мёртвые положения (см. рис. 2, а), в которых передача движения на кривошип невозможна и при выходе из которых ведомый кривошип может изменить направление вращения на обратное. Прохождение этих положений в поршневых двигателях обычно обеспечивается инерцией звеньев. При ведущем кривошипе вблизи мёртвых положений Кривошипный механизм даёт значительный выигрыш в силе, что используется в прессах и др. рабочих машинах для получения больших сил на ползуне. Сложное движение шатунов Кривошипный механизм иногда используют для привода рабочих органов некоторых машин — тестомесилок, снегопогрузчиков и др.
Кроме плоских четырёхзвенных механизмов, в ряде случаев применяют плоские многозвенные Кривошипный механизм, например Кривошипный механизм для привода нескольких шпинделей сверлильной головки, кривошипно-рычажный и кривошипно-коленный механизмы кузнечных прессов, кривошипно-кулисный механизм привода главного движения поперечно-строгального станка (рис. 4). Пространственные четырёхзвенные Кривошипный механизм используют для получения качательного движения коромысла вокруг оси, перпендикулярной оси вращения кривошипа (рис. 5).