Гусеница, замкнутая сплошная лента или цепь из шарнирно-соединённых звеньев, применяемая в гусеничном ходу . На внутренней поверхности Гусеница (технич.) имеются впадины или выступы, с которыми взаимодействуют ведущие колёса машины. Внешняя поверхность Гусеница (технич.) снабжена выступами (шпорами), которые обеспечивают сцепление с грунтом. Гусеница (технич.) могут быть металлическими, резино-металлическими и резиновыми. Наибольшее распространение получили металлические Гусеница (технич.) с разборными или неразборными звеньями. Для повышения износостойкости и срока службы Гусеница (технич.) их звенья, а также соединительные элементы (пальцы, втулки) изготовляют из специальной высокомарганцовистой стали и подвергают термической обработке.