Behavior Tree

纯lua实现的一个简单的行为树
编写AI形式如下,可用思维导图制作后写个脚本导出
SEL:AI
 SEQ:去球场打球
 CON:不是情人节:isNotValentinesDay
 ACT:去球场:gotoCourt
 ACT:打球:playBall
 SEL:约会
 SEL:买花
 SEQ:回家拿钱
 CON:女友没花:hasnotFlowerGF
 CON:自己没花没带够钱:hasnotFlowerSelf:100
 ACT:走回家:goHome 
 ACT:拿钱:fetchMoney
 SEQ:去花店买花
 CON:女友没花:hasnotFlowerGF
 CON:自己没花:hasnotFlowerSelf
 ACT:走去花店:gotoFlowerShop
 ACT:买花:buyFlower
 SEQ:见女友
 ACT:去找女友:gotoGF
 CON:女友还在:isHereGF
 CON:女友没花:hasnotFlowerGF
 ACT:送花:giveFlower
使用方式如下,其中entity为人物model对象,上面定义的方法实现在model中
local tree = BehaviorTree.new(ai_string)
tree:behave(entity)