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本书主要面向有MCU开发经验,希望从零开始学习Linux开发的嵌入式软件工程师及在校学生。

目前国内关于嵌入式Linux的教材大都比较老旧,要么是基于多年前的ARM9架构CPU,要么是Linux系统内核还沿用2.6版本的,对于较新的技术如设备树、Yocto编译工具等鲜有介绍。本书希望打破这种局面,配套的硬件平台采用Cortex-A7/A9等架构的CPU,讲解的Linux内核基于4.19版本, 循序渐进且涉及的知识全面,紧跟技术潮流,为学习者建立起Linux开发的全貌。

本书将分为以下几个部分进行讲解。

• 第一部分主要是Linux系统环境,在PC上通过Ubuntu熟悉Linux系统的基本使用。若能熟练使用Linux的用户可以直接跳过。
• 第二部分主要是熟悉ARM Linux,在ARM开发板上的Linux系统上操作,了解与PC上Linux系统的异同,进一步熟悉命令行以及硬件的基本控制。
• 第三部分通过带领读者编写基本的Linux应用初步了解Linux下的开发模式。
• 第四部分引领读者亲手给开发板定制Linux内核、uboot以及文件系统。
• 第五部分讲解Linux的系统编程,使用系统调用进行进程管理、异步操作等。
• 第六部分通过几个简单的裸机程序熟悉imx系列芯片的外设
• 第七部分介绍如何针对开发板编写适用于Linux的驱动程序。
• 第八部分通过项目实战的方式讲解如何在ARM Linux开发板上搭建各类应用,如qt、pyqt、物联网关、can、modbus、opencv等软件框架的使用。

我们特意在第一第二部分通过一些小实验让读者把开发板用起来,就是希望让大家尽快接触开发板,提高学习的热情,而不是让开发板躺着吃灰。

本教程使用的开发环境说明如下:

• PC系统Windows:默认使用Win10 64位,兼容Win7等系统。在使用NXP的MFG工具烧录时需要使用到Windows系统。
• PC系统Linux:Ubuntu18.04 ,强烈建议使用相同的版本。 教程讲解了在Windows上使用VirtualBox虚拟机安装的说明,使用其它虚拟机如VMware安装也可以。
• 开发板系统:配套 Debian镜像 的 full-qt-app 版本,由于开发板出厂烧录的镜像是经裁剪过的, 所以按教程学习时建议重新烧录镜像到SD卡运行,学习过程会安装较多的软件工具,建议使用4G以上的SD卡。 镜像下载链接 https://sourceforge.net/projects/ebf-debian-firmware 。