橋本商会さんにならい、そのままやってみました。
本当にそのままです。

橋本商会 Raspberry Piに喋らせる

以下も参考にしました。
Raspberry Pi で遊ぶ (2) —Open JTalk で喋ってもらう—

OpenJTalk インストール

sudo apt-get install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic htsengine libhtsengine-dev hts-voice-nitech-jp-atr503-m001

MMD agentに交換するためにインストール

wget http://downloads.sourceforge.net/project/mmdagent/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.3/MMDAgent_Example-1.3.zip
unzip MMDAgent_Example-1.3.zip
sudo cp -R MMDAgent_Example-1.3/Voice/* /usr/share/hts-voice/

自分のpiのディレクトリーにbinというディレクトリーを作ります。

piに移動して

その後、以下のソースコードをjsayというファイル名で ~/bin/jsayとして保存。
jsayはシェルスクリプトなので.shが必要かと思いましたがなくてもよいようです。

エディター nanoを起動して以上のコードを貼付けて保存するのですが
最初にユーザー名piでログインしているので

suno nano で起動しないと、 ~/bin/jsay に保存できませんでした。

実行権を付加します。

$ sudo chmod +x ~/bin/jsay

$ jsay はじめまして

しゃべりました。
イアフォン端子にスピーカーをつなぎましたが特にひどい雑音はしませんでした。

発話の声。女性の声です。ちゃんと聞き取れるし、いいと思います。
[フレーム]