Mugbot Project

注目

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This Web site is for Mugbot Projrct.
Mugbot is a low cost,non proprietary, open source, social robot.
We present how to make Mugbot.
We hope that many people will make Mugbot or a original new robot based on our Mugbot System.
We disscuss on Facebook page on
https://www.facebook.com/SocialRobotics

ソーシャルロボット「マグボット」を作るプロジェクトです。
プロジェクトの活動は、https://www.facebook.com/SocialRoboticsをご覧ください。
リックテレコムからマグボットの製作方法の本
『おしゃべりロボット「マグボット」-ラズパイとArduinoで電子工作』
が2016年5月に発売されました。
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阿杰老師&小璇子さんの台湾版Mugbot

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台湾の阿杰老師&小璇子もMugbotを作られています。お二人は以前からMugbotを作られていて、2018年11月に台湾を訪問したときに、はじめてお会いすることができました。阿杰老師&小璇子さんのMugbotはスマートスピーカーや全面にディズプレイも装備して本家より進んでいます。

http://mingshiuan.blogspot.com/2018/10/mugbot-aiot.html

MugbotのNode-RED化

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Mugbotは実は、2018年の初めから次のステップとしてNode-REDで動かすことを試みています。今、研究室のMugbotはすべてNode-REDで動いています。MugbotのNode-RED化についてQiitaに投稿したので参考にしてください。今回は、Node-RED User Group JapanのNode-RED Advent Calendarにお誘いいただきました。

MugbotのNode-RED化
https://qiita.com/mha03030/items/6b99a7ca95359576f685

ロボコンマガジン2018年9月号のマグボット記事についての補足

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ロボコンマガジン2018年9月号のマグボット記事
「オープンソースでかんたん製作! Mugbot入門」後編(P42-P45)についての補足です。
https://www.ohmsha.co.jp/magazine/robocon201809h/

●くろまるP44 右 13行
Github
https://github.com/mugbot/
の
mugbot-server-1.2.py
ですが、現在、問題がありGithubにアップできていません。
申し訳ありません。

mugbot-server-1.2.pyを公開するまでの応急処置として
大阪の共創工房さんのご好意で、共創工房さんが開発された
https://github.com/shakenyanta/Mug
にある
mugbot-server-1_2.py
を公開していただきました。
これは、mugbot-server-1.2.pyと同等の機能があります。
ご利用ください。

そして、
mugbot-server-1.2.pyの
20行目の

1
os.system('/home/pi/mugbot-talk-1.1.sh '+msg)

を

1
os.system('/home/pi/mugbot-talk-1.2.sh '+msg)

に変更してください。

●くろまる正誤
p43右 18行

誤
そして、root/var/www/html;の部分をroot/home/pi;に変更

正
そして、root /var/www/html;の部分をroot /home/pi;に変更
(rootのあとに半角スペースが入ります。)

P44右 4行目
誤

1
https://http://code.jquery.com/jquery-2.2.4.min.js

正

1
https://http://code.jquery.com/jquery-2.0.0.min.js

5行目
誤
jquery-2.2.4.min.js
正
jquery-2.0.0.min.js

よろしくお願いします。

マグボットが図書館で企画展の説明をしています

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東京都市大学横浜キャンパス図書館で「図書館の展示テーマ「つくる・そだてる・たべる」と、科学コミュニケーション・プロジェクトのコラボ展示を行っています。食についてのいろいろな本と、プロジェクトで行った、水耕栽培で野菜を育てるベジカフェと、地産地消を考える「野菜とわたし」カフェの紹介をしています。
この展示の説明をしているのがマグボットです。今回はボタンを装備して、ボタンを押すと説明を開始するようになっています。説明員というよりは展示物の中に紛れていますね。

ダイソーの300円USBミニスピーカーをマグボットで使ってみました

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ダイソーの300円のUSBミニスピーカーをマグボットで使ってみました。
スピーカーのUSB電源をRaspberry PiのUSBから取りましたがノイズはなく、
きれいにマグボットの音声を出すことができます
また、スピーカーはマグボットの内部に収めることもできますし、外部に設置することもできます。USB電源をRaspberry Piからではなく別のUSBアダプターから取ることもできます。
安価でマグボットにも使用できると思います。