CuBeatSystems

先日の時点でCQ-STARMでLEDをチカチカさせることは確認済みです。
せっかくSTM32/Cortex-M3が搭載されている基板なのですから、これだけでは楽しくありません。

そこで調子に乗ってFreeRTOSの最新版をこの基板で動作させることにしました。
http://www.freertos.org/
クロックは72M[Hz]ですから、かなり実用的なアプリケーション開発ができそうです。


FreeRTOSは、その優れた設計思想のおかげでかなり楽にポーティングが可能なOSとなっています。昨夜から始めたポーティング作業が完了したのでファイルにまとめてアップロードしておきます。
何かの参考になれば幸いです。

• ポーティングはUbuntu 10.04上にオープンソースなソフトウェアのみで行いました。
• 制限の付いた商用ツールなどは使っていません。（あまり使う気になれない。）
• DemoはCORTEX_STM32F103_Primer_GCCを元にしています。

皆さん様々なところで取り組まれているわけですが、 今回は商用ツールレスで実現しようというコンセプトでポーティング作業を行いました。

ダウンロードはこちらから(Download from here)

オープンソースソフトウェアを中心に構成した開発環境では情報が分散しがちです。
ダウンロード先にファイルが何らかのヒントになれば幸いです。

STM32/Cortex-M3の開発環境は有償無償を問わず様々な環境を用意可能です。

最近の国内雑誌はベンダーと手を組んで有償のツールを紹介するような内容が多く見られます。
それはそれで良いのですが、妙な制限が付いていたり、なんだか気持ちの悪いツールを使うように説明してあったりで、手放しに喜んで使う気にはなれないのが現状です。

そこで今回は STM32/Cortex-M3 HOWTO: Development under Ubuntu. を参考にUbuntu 10.04上で環境を構築してみました。


何かの参考になればということで、環境構築用のスクリプトとOpenOCDの設定ファイル、それにLEDチカチカプログラムをまとめてファイルにして置いておきます。

• JTAGライタにはJTAGKey2を使っています。
• OpenOCDはgitからソースコードをとってきてコンパイルして使いました。
• Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00403-ge8445c9-dirty (2010年07月11日-13:51)
• DFUは気持ち悪くて使わないので思いっきり上書きしています。
• LEDチカチカプログラムはSTM32F103VHB6_RevZ_Demo1を使っています。

ダウンロードはこちらから(Download from here)

ほぼ備忘録ですが、これからちょくちょく環境整備についてもまとめていこうと思います。

オープンソースの場合、バージョンによって大きく動作が変わったり、それに伴って情報が断片的になったりします。こういった時、断片的な情報を集めて整理することで問題を突き止める事ができる場合があります。ダウンロード用のファイルもそういった用途のために設置してあります。完全な動作を保証するためのものではありませんのでご了承ください。

I tried to run OpenOCD with my JTAGkey2.

• Getting and Extracting the libftd2xx
• http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
• tar xvfz libftd2xx0.4.16.tar.gz

• Getting the OpenOCD latest source codes.
• git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

• ./bootstrap

• Configuring the option
• ./configure --enable-ft2232_libftdi --with-ftd2xx-linux-tardir=/path/to/libftd2xx0.4.16

• Building...
• make

• Editing a interface configuration file.
• -ft2232_device_desc "Amontec JTAGkey-2"
• +ft2232_device_desc "Amontec JTAGkey-2P A"

• Running...

shinta@ubuntu:~/Projects/openocd/openocd/src$ ./openocd -f interface/jtagkey2.cfg -f target/stm32.cfg
Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00403-ge8445c9-dirty (2010年07月11日-13:51)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
Info : max TCK change to: 30000 kHz
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
Info : stm32.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

Windows上で環境構築を始めましたが、なんだかんだ面倒なのでLinux上に構築することに。


以下をリポジトリリストに追加する。
deb http://www.emdebian.org/debian/ lenny main


以下で認証キーを追加する。
wget -O- http://www.emdebian.org/0x97BB3B58.txt | sudo apt-key add -

ツールチェインのインストール。
EABIを入れれば良いでしょう。
sudo apt-get install gcc-4.3-arm-linux-gnu g++-4.3-arm-linux-gnu (OABI)
sudo apt-get install gcc-4.3-arm-linux-gnueabi g++-4.3-arm-linux-gnueabi (EABI)

binutilsをインストール。
sudo apt-get install binutils-multiarch

環境を構築したらmebd上でFreeRTOSを動作させることに挑戦します。
あ、その前にCQ-STARMでLEDピコピコかな。