概要

• LINに関する解説サイト
  • ​はじめてのLIN(ベクター・ジャパン株式会社)
• API一覧

API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2	R21-11
Lin_Init	0	0x00	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_CheckWakeup	10	0x0A	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_GetVersionInfo	1	0x01	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_SendFrame	4	0x04	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_GoToSleep	6	0x06	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_GoToSleepInternal	9	0x09	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_Wakeup	7	0x07	○しろまる	○しろまる	○しろまる
Lin_WakeupInternal	11	0x0B	-	○しろまる	○しろまる
Lin_GetStatus	8	0x08	○しろまる	○しろまる	○しろまる

• コンフィギュレーション一覧 (R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11)
  • LinDemEventParameterRefs (-/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LIN_E_TIMEOUT (-/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
  • LinGeneral (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinDevErrorDetect (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinEcucPartitionRef (-/-/-/-/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinIndex (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinTimeoutDuration (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinVersionInfoApi (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
  • LinGlobalConfig (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinChannel (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinChannelBaudRate (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinChannelEcuMWakeupSource (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinChannelEcucPartitionRef (-/-/-/-/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinChannelId (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinChannelWakeupSupport (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinClockRef (○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
      • LinNodeType (-/-/-/-/○しろまる/○しろまる/○しろまる/○しろまる)
    • LinDemEventParameterRefs (○しろまる/-/-/-/-/-/-/-)
      • LIN_E_TIMEOUT (○しろまる/-/-/-/-/-/-/-)

• エラーコード一覧
  • "--"はDemにより決定される

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2	R21-11
LIN_E_UNINIT	0	0x00	○しろまる	○しろまる	○しろまる
LIN_E_INVALID_CHANNEL	2	0x02	○しろまる	○しろまる	○しろまる
LIN_E_INVALID_POINTER	3	0x03	○しろまる	○しろまる	○しろまる
LIN_E_STATE_TRANSITION	4	0x04	○しろまる	○しろまる	○しろまる
LIN_E_PARAM_POINTER	5	0x05	○しろまる	○しろまる	○しろまる
LIN_E_TIMEOUT	--	--	○しろまる	○しろまる	○しろまる

API仕様

Lin_Init

void Lin_Init(const Lin_ConfigType* Config)

Lin_CheckWakeup

Std_ReturnType Lin_CheckWakeup(uint8 Channel)

Lin_GetVersionInfo

void Lin_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)

Lin_SendFrame

• R4.0.3 / R4.2.2

  Std_ReturnType Lin_SendFrame(uint8 Channel, Lin_PduType* PduInfoPtr)
  

• R21-11

  Std_ReturnType Lin_SendFrame (uint8 Channel, const Lin_PduType* PduInfoPtr)
  

Lin_GoToSleep

Std_ReturnType Lin_GoToSleep(uint8 Channel)

Lin_GoToSleepInternal

Std_ReturnType Lin_GoToSleepInternal(uint8 Channel)

Lin_Wakeup

Std_ReturnType Lin_Wakeup(uint8 Channel)

Lin_WakeupInternal

Std_ReturnType Lin_WakeupInternal(uint8 Channel)

Lin_GetStatus

• R4.0.3 / R4.2.2

  Lin_StatusType Lin_GetStatus(uint8 Channel, uint8** Lin_SduPtr)
  

• R21-11

  Lin_StatusType Lin_GetStatus (uint8 Channel, const uint8** Lin_SduPtr)
  

コンフィギュレーション仕様

LinDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinDemEventParameterRefs

• 対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00188
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 0..1

LIN_E_TIMEOUT

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinDemEventParameterRefs/LIN_E_TIMEOUT

• 対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00189
• タイプ:
  • R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
  • R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
• 多重度: 0..1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

LinGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00183
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1

LinDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinDevErrorDetect

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00066
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1
• デフォルト値:
  • R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: false

LinEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinEcucPartitionRef

• 対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00192
• タイプ: REFERENCE
• 多重度: 0..*
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

LinIndex

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinIndex

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00179
• タイプ: INTEGER-PARAM
• 多重度: 1
• 上限値: 255
• 下限値: 0

LinTimeoutDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinTimeoutDuration

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00093
• タイプ: INTEGER-PARAM
• 多重度: 1
• 上限値: 65535
• 下限値: 0

LinVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinVersionInfoApi

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00067
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1
• デフォルト値:
  • R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: false

LinGlobalConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00184
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1

LinChannel

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00069
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 1..*

LinChannelBaudRate

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelBaudRate

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00180
• タイプ: INTEGER-PARAM
• 多重度: 1
• 上限値: 20000
• 下限値: 1000

LinChannelEcuMWakeupSource

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelEcuMWakeupSource

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00185
• タイプ:
  • R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
  • R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
• 多重度: 0..1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuM/EcuMConfiguration/EcuMCommonConfiguration/EcuMWakeupSource

LinChannelEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelEcucPartitionRef

• 対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00193
• タイプ: REFERENCE
• 多重度: 0..1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

LinChannelId

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelId

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00181
• タイプ: INTEGER-PARAM
• 多重度: 1
• 上限値: 65535
• 下限値: 0

LinChannelWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelWakeupSupport

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00182
• タイプ: BOOLEAN-PARAM
• 多重度: 1

LinClockRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinClockRef

• 対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00094
• タイプ: REFERENCE
• 多重度: 1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Mcu/McuModuleConfiguration/McuClockSettingConfig/McuClockReferencePoint

LinNodeType

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinNodeType

• 対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
• SWSタグ: ECUC_Lin_00191
• タイプ: ENUMERATION-PARAM
• 多重度: 1
• 選択肢:
  • MASTER
  • SLAVE

LinDemEventParameterRefs(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinDemEventParameterRefs

• 対象リビジョン: R4.0.3
• タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
• 多重度: 0..1

LIN_E_TIMEOUT(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinDemEventParameterRefs/LIN_E_TIMEOUT

• 対象リビジョン: R4.0.3
• タイプ: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
• 多重度: 0..1
• 参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter