ADSP-BF592をbfin-gdbproxyで覗く

先日いただいたACB-BF592ですが、実は以前この基板の試作品ももらっていたのでした。非常に申し訳ないことにいじる時間がないまま製品版の登場となってしまったわけですが、とにかく触って見ようと言うことで、この試作品にICEを接続してみました。

その結果、ちょっとしたトラブルがありましたので、その内容と解決方法を紹介しておきます。

試験した環境は以下の通りです。

• Ubuntu 10.04LTS
• Blackfin GNU Toolchain 2010R1-RC4
• bfin-gdbproxy 0.7.2
• もなみ製ICE 刺身包丁

• 発生する問題

  以上の環境でターゲットに接続すると、次のような事が起きます。

• "Unknown stepping! (0010)"と表示される。
• "error: bfin: cable initialization failed"が延々と出力される。

システムの出力は以下のようになります

takemasa@edison:~$ sudo /opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-gdbproxy -q bfin –connect=”cable probe”
Found USB cable: OOCDLink-s
Connected to libftdi driver.
IR length: 5
Chain length: 1
Device Id: 00100010100000000010000011001011 (0x228020CB)
Manufacturer: Analog Devices, Inc. (0x0CB)
Part(0): BF592 (0x2802)
Unknown stepping! (0010) (/opt/uClinux/bfin-elf/bin/../share/urjtag/analog/bf592/STEPPINGS)
error: bfin: no Blackfin processor is found
Found USB cable: OOCDLink-s
Couldn’t connect to suitable USB device.
error: bfin: cable initialization failed
Found USB cable: OOCDLink-s
Couldn’t connect to suitable USB device.
error: bfin: cable initialization failed

こんな感じでエラーがずっと出力されます。

対策

この問題は既に他の方も報告しているとおり、ツールチェインの設定ファイルにADSP-BF592のstepping番号2が登録されていないことが原因です。したがって、エラーメッセージにパスが表示されているステッピングファイル /opt/uClinux/bfin-elf/share/urjtag/analog/bf592/STEPPINGSに、以下の一行を追加することで問題は消えます。

0010 bf592 2

その結果、bfin-gdbproxyの実行結果は以下のようになります。

takemasa@edison:~$ sudo /opt/uClinux/bfin-elf/bin/bfin-gdbproxy -q bfin –connect=”cable probe”
Found USB cable: OOCDLink-s
Connected to libftdi driver.
IR length: 5
Chain length: 1
Device Id: 00100010100000000010000011001011 (0x228020CB)
Manufacturer: Analog Devices, Inc. (0x0CB)
Part(0): BF592 (0x2802)
Stepping: 2
Filename: /opt/uClinux/bfin-elf/bin/../share/urjtag/analog/bf592/bf592
/usr/src/packages/BUILD/blackfin-toolchain-2010R1/urjtag/src/bfin/bfin-part-bfin.c:154 bfin_wait_ready() Warning: untested cable or frequency, set wait_clocks to 21
warning: bfin: no board selected, BF592 is detected
notice: bfin: jc: waiting on TCP port 2001
notice: bfin: jc: (you must connect GDB before using jtag console)
notice: bfin-gdbproxy: waiting on TCP port 2000

これで無事解決です。