研究について 先端情報システム分野
インフラDX研究領域
ビッグデータ研究グループ
私たちは、海洋土木技術において、計測と制御の技術を組み合わせたプロジェクトやミッションを研究対象としています。超音波を初めとする水中音響機器、画像センサ等の電子デバイスにかかる研究開発分野、遠隔操作技術、水中ロボット、物流システム等の制御やシステムにかかる研究分野を幅広く追求してまいります。
メタロボティクス研究グループ
メタロボティクス研究グループでは、主に港湾・空港整備における海中や海上での各種作業の無人化や自動化(ROV,AUV等)とその関連技術を対象として研究開発を行っています。また、IoT化が進む施設や環境がその付帯設備であるロボット等と協働するようなシステム全体についても、新たな概念「メタロボティクス」として研究の対象としています。
サイバーフィジカル研究グループ
私たちは、海洋土木技術において、計測と制御の技術を組み合わせたプロジェクトやミッションを研究対象としています。超音波を初めとする水中音響機器、画像センサ等の電子デバイスにかかる研究開発分野、遠隔操作技術、水中ロボット、物流システム等の制御やシステムにかかる研究分野を幅広く追求してまいります。
海洋環境制御システム研究領域
海洋汚染防除研究グループ
海洋汚染防除研究グループでは、油濁事故がおきた場合の迅速な海上作業による油の回収技術について、海上流出油の物理的特性を解明するとともに、作業船等に搭載する資機材を用いた効率的かつ低廉な油濁対策手法および資機材の研究開発を行っています。また、内湾水質や生体系に関する調査を行い、生態系モデルの開発に取り組んでいます。
海洋環境情報研究グループ
東京湾や伊勢湾などの閉鎖性海域の海洋環境を改善するには、現在や過去の海洋環境(流れや水質)を知る必要があります。私たちのグループでは、フェリーによる海域環境の観測などを実施して、海洋環境を明らかにしようとしています。