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海洋ロボコンをやってた人です。 ROS 2アドカレには3年目の投稿になります。 今回は初の試みとしてアド... 海洋ロボコンをやってた人です。 ROS 2アドカレには3年目の投稿になります。 今回は初の試みとしてアドカレ用のネタをX(旧Twitter)にて募集し、一番ホットなジャンルの技術について語ろうと考えました。 大変ありがたいことに10/20票でZenohの需要があるという結果となりましたので、本稿ではZenoh-plugin-ros2ddsについて記載していきたいと思います。 投票していただいた皆様に、この場をお借りしてお礼申し上げます。ありがとうございました。 この記事のゴールはzenohの基本的な使い方、zenohとROS 2を組み合わせた使い方を習得できることとします。 本記事で使用するプログラムは下記をご参照ください。 誤記等あればご指摘ください、どうぞよろしくお願いいたします。 1. What is Zenoh? 1.1. Overview of Zenoh Zenoh はスケーラ