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#概要 3つのi2cデバイス 1.距離センサ(VL53L0X) 2.ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) 3.PWMドライバ... #概要 3つのi2cデバイス 1.距離センサ(VL53L0X) 2.ジャイロ加速度センサ(MPU-6050) 3.PWMドライバ(PCA9685) が同時動作することを確認しました。 #使用プログラミング言語言語 c c++ #接続図 #動作確認画面 VL53L0X:距離センサ MPU-6050:ジャイロ加速度センサ PCA9685:PWMドライバ binファイルはそれぞれi2cデバイス毎に用意して3プロセスを同時に実行した。 上の画像では静止画ですが、実際は3つとも同時に動作しました。 #プログラムソースコード ##距離センサ(VL53L0X) https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp を利用させていただきました。 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proxim