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トヨタ自動車でリサーチャーをしている鳥越です。 Scalaで研究開発しているフレームワーク「ArkTwin」を... トヨタ自動車でリサーチャーをしている鳥越です。 Scalaで研究開発しているフレームワーク「ArkTwin」をOSS化するにあたり、GitHub Actionsを色々と設定してみました。しっかりCI組むのは久々だったのですが、昔よりも多くのことが簡単に自動化できて感動したので、その設定を10個ほど紹介します! ちなみにArkTwinは、多種多様なシミュレータ・VRを繋いで街規模のシミュレーションを実現するためのメッセージングフレームワークです。 この写真は、交通流シミュレータ・仮想インフラカメラ・人流シミュレータ・VR歩行者・ドライブシミュレータをArkTwinによって繋いだデモの様子です。みんな同じ一つの仮想世界にいるため、お互いを視認したり避けたりすることができます。このデモでは各PCをLAN接続していますが、もちろんインターネット越しで接続することも可能です。 つまり雑に言うと、みん