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前回に引き続き、メカトラックス株式会社様よりお借りしたアルプスのセンサネットワークモジュール用の... 前回に引き続き、メカトラックス株式会社様よりお借りしたアルプスのセンサネットワークモジュール用のプログラムを、Bluetoothプロトコルスタック「Bluez」をベースにC言語で作成しました。アルプスのセンサネットワークモジュールは、Bluetooth Low Energy(BLE)を用いて、モーションデータと共に、気圧、温度・湿度などの環境データを取得でき、センサネットワークモジュールを、BLEを用いて、次のようにRaspberry Pi 3と接続しました。 写真ではRaspberry Pi 3の上に、メカトラックス株式会社様の3GPI(Raspberry Pi向け3G通信モジュール)を載せています。次回其の3では、センサネットワークモジュールで取得した環境データを3GPI経由でネットワーク上にアップロードします。 前回は、Bluezのコマンド「gatttool」を使って、アルプスのセン