NVIDIA Jetson モジュールの仕様を比較
Jetson AGX Orin シリーズ
Jetson Orin NX シリーズ
Jetson Orin Nano シリーズ
Jetson AGX Xavier シリーズ
Jetson Xavier NX シリーズ
Jetson TX2 シリーズ
Jetson Nano
Jetson AGX Orin 開発者キット
Jetson AGX Orin 64GB
Jetson AGX Orin Industrial
Jetson AGX Orin 32GB
Jetson Orin NX 16GB
Jetson Orin NX 8GB
Jetson Orin Nano 開発者キット
Jetson Orin Nano 8GB
Jetson Orin Nano 4GB
Jetson AGX Xavier Industrial
Jetson AGX Xavier 64GB
Jetson AGX Xavier 32GB
Jetson Xavier NX 16GB
Jetson Xavier NX 8GB
Jetson TX2i
Jetson TX2
Jetson TX2 4GB
Jetson TX2 NX
Jetson Nano
Jetson Nano 開発者キット
AI パフォーマンス
275 TOPS
248 TOPS
200 TOPS
100 TOPS
70 TOPS
40 TOPS
20 TOPS
30 TOPS
32 TOPS
21 TOPS
1.26 TFLOPS
1.33 TFLOPS
472 GFLOPS
GPU
64 基の Tensor コアを搭載した 2048 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
56 基の Tensor コアを搭載した 1792 コア NVIDIA Ampere c GPU
32 基の Tensor コアを搭載した 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
32 基の Tensor コアを搭載した 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
16 基の Tensor コアを搭載した 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
64 基の Tensor コアを搭載した 512 コア NVIDIA Volta アーキテクチャ GPU
48 基の Tensor コアを搭載した 384 コア NVIDIA VoltaTM アーキテクチャ GPU
256 コア NVIDIA PascalTM アーキテクチャ GPU
128 コア NVIDIA MaxwellTM アーキテクチャ GPU
GPU 最大周波数
1.3 GHz
1.2 GHz
930 MHz
918 MHz
765 MHz
625 MHz
1211 MHz
1377 MHz
1100 MHz
1.12GHz
1.3 GHz
921MHz
CPU
12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
3MB L2 + 6MB L3
8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3
8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
2MB L2 + 4MB L3
6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
8 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64 ビット CPU
8MB L2 + 4MB L3
6 コア NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit CPU
6MB L2 + 4MB L3
デュアルコア NVIDIA DenverTM 2 64 ビット CPU とクアッドコア Arm® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ
クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ
CPU 最大周波数
2.2 GHz
2.0 GHz
2.2 GHz
2 GHz
1.5 GHz
2.0 GHz
2.2 GHz
1.9 GHz
Denver2: 1.95 GHz
Cortex-A57: 1.92 GHz
Denver 2: 2 GHz
Cortex-A57: 2 GHz
1.43GHz
DL アクセラレータ
NVDLA v2 x2
NVDLA v2 x1
-
NVDLA x 2
NVDLA x 2
-
-
DLA 最大周波数
1.6 GHz
1.4 GHz
614 MHz
-
1.2 GHz
1.4 GHz
1.1 GHz
-
-
ビジョン アクセラレーター
PVA v2 x1
-
PVA x 2
PVA x 2
-
-
セーフティ クラスター エンジン
-
-
-
2x Arm® Cortex®-R5 in lockstep
-
-
-
-
メモリ
64GB 256 ビット LPDDR5
204.8GB/秒
64GB 256 ビット LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/秒
32GB 256 ビット LPDDR5
204.8GB/秒
16GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/秒
8GB 128 ビット LPDDR5
102.4GB/秒
8GB 128 ビット LPDDR5
68 GB/秒
4GB 64 ビット LPDDR5
34 GB/秒
32GB 256 ビット LPDDR4x (ECC サポート)
136.5GB/秒
64GB 256 ビット LPDDR4x
136.5GB/秒
32GB 256 ビット LPDDR4x
136.5GB/秒
16GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/秒
8GB 128 ビット LPDDR4x
59.7GB/秒
8GB 128 ビット LPDDR4 (ECC サポート)
51.2GB/秒
8GB 128 ビット LPDDR4
59.7GB/秒
4GB 128 ビット LPDDR4
51.2GB/秒
4GB 64 ビット LPDDR4
25.6GB/秒
ストレージ
64GB eMMC 5.1
-
(外部 NVMe をサポート)
-
(M.2 キー M 経由 SD カード スロット & 外部 NVMe)
-
(外部 NVMe をサポート)
64GB eMMC 5.1
32GB eMMC 5.1
16GB eMMC 5.1
32GB eMMC 5.1
16GB eMMC 5.1
16GB eMMC 5.1
ビデオ エンコード
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265)
1〜2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート
2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
1x 4K30 (H.265)
2x 1080p60 (H.265)
ビデオ デコード
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265)
1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
14x 1080p30 (H.265)
1x 4K60 (H.265)
4x 1080p60 (H.265)
CSI カメラ
16 レーン MIPI CSI-2 コネクター
最大 6 台のカメラ (仮想チャンネル経由で 16 台)
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (最大 164 Gbps)
最大 4 台のカメラ (仮想チャンネル経由で 8 台***)
8 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 20 Gbps)
2x MIPI CSI-2 22 ピン カメラ コネクター
最大 4 台のカメラ (仮想チャンネル経由で 8 台***)
8 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 20 Gbps)
最大 6 台のカメラ
(仮想チャンネル経由で 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps)
最大 6 台のカメラ
(仮想チャンネル経由で 36 台)
16 レーン MIPI CSI-2 | 8 レーン SLVS-EC
D-PHY 1.2 (最大 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (最大 62 Gbps)
最大 6 台のカメラ
(仮想チャンネル経由で 24 台)
14 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps)
最大 6 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 12 台)
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps)
最大 5 台のカメラ
(仮想チャネル経由で 12 台)
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最大 30 Gbps)
最大 4 台のカメラ
12 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 1.1 (最大 18 Gbps)
2x 15 ピン 2 レーン MIPI CSI-2 カメラ コネクター
PCIe*
x16 PCIe スロット (x8 PCIe Gen4 対応)
M.2 Key M スロット (x4 PCIe Gen4 対応)
M.2 Key E スロット (x1 PCIe Gen4 対応)
最大 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
(PCIe Gen4、ルート ポート、エンドポイント)
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen4、ルート ポート、エンドポイント)
M.2 Key M スロット (x4 PCIe Gen3)
M.2 Key M スロット (x2 PCIe Gen3)
M.2 Key E スロット
1 x4 + 3 x1
(PCIe Gen3、ルート ポート、エンドポイント)
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
(PCIe Gen4、ルート ポート、エンドポイント)
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3)
最大 1 x1 + 1 x4 または 1 x1 + 1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x1 + 1 x2
(PCIe Gen2)
1 x4
(PCIe Gen2)
M.2 キー E で x1
USB*
USB Type-C コネクター: 2x USB 3.2 Gen2
USB Type-A コネクタ:ー 2x USB 3.2 Gen2、2x USB 3.2 Gen1
USB Micro-B コネクター: USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
USB Type-A コネクター: 4x USB 3.2 Gen2
UFP 用 USB Type-C コネクター
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
4x USB 2.0
1x USB 3.2 Gen2 (10 Gbps)
3x USB 2.0
最大 3x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
1x USB 3.0 (5 Gbps)
3x USB 2.0
4x USB 3.0 Type-A コネクター
1x USB 2.0 Micro-B コネクター
ネットワーキング*
最大 10 GbE の RJ45 コネクター
1x GbE
1x 10 GbE
GbE x 1
1x GbE コネクター
GbE x 1
GbE x 1
GbE x 1
GbE x 1
GbE x 1、WLAN
GbE x 1
GbE x 1
ギガビット イーサネット、M.2 Key E
ディスプレイ
1x DisplayPort 1.4a (+MST) コネクタ
1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
1x 8K30 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
1x DisplayPort 1.2 (+MST) コネクター
1x 4K30 マルチモード DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**
3 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
2 x4 DSI (1.5Gbps/レーン)
2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1x 2 DSI (1.5Gbps/レーン)
2 マルチモード DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
1 x2 DSI (1.5Gbps/レーン)
1x HDMI 2.0 コネクター
1x DP 1.2 コネクター
その他の I/O
40 ピン ヘッダー (UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO)
12 ピン自動化ヘッダー
10 ピン オーディオ パネル ヘッダー
10 ピン JTAG ヘッダー
4 ピン ファン ヘッダー
2 ピン RTC バッテリ バックアップ コネクター
microSD スロット
DC 電源ジャック
電源、強制リカバリ、リセット ボタン
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、 DMIC & DSPK、GPIOs
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO
40 ピン拡張ヘッダー (UART、SPI、I2S、I2C、GPIO)
12 ピン ボタン ヘッダー
4 ピン ファン ヘッダー
microSD スロット
DC 電源ジャック
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC & DSPK、PWM、GPIO
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、PWM、DMIC & DSPK、GPIO
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、GPIO
3x UART、2x SPI、4x I2S、4x I2C、1x CAN、GPIO
3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO
40 ピン ヘッダー (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO)
12 ピン自動化ヘッダー
4 ピン ファン ヘッダー
4 ピン POE ヘッダー
DC 電源ジャック 電源、強制リカバリ、リセット ボタン
消費電力
15W 〜 60W
15W ~ 75W
15W 〜 40W
10W 〜 25W
10W 〜 20W
7W 〜 15W
7W 〜 10W
20W 〜 40W
10W 〜 30W
10W 〜 20W
10W 〜 20W
7.5W 〜 15W
5W 〜 10W
サイズとコネクタ
110mm x 110mm x 71.65mm
(高さには脚部、キャリア ボード、モジュール、冷却 ソリューションが含まれます)
100mm x 87mm
699 ピン Molex Mirror Mezz コネクター
一体型熱伝導プレート
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター
100 mm x 79 mmx 21 mm
(高さには、脚部、キャリア ボード、モジュール、冷却ソリューションが含まれます)
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター
100mm x 87mm
699 ピン コネクター
一体型熱伝導プレート
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター
87mm x 50mm
400 ピン コネクター
一体型熱伝導プレート
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター
69.6mm x 45mm
260ピン SO-DIMM コネクター
100mm x 79mm x 30.21mm
(高さには、キャリア ボード、モジュール、冷却ソリューションが含まれます)
† Jetson Nano モジュールと Jetson Xavier NX モジュールは、Jetson Nano 開発者キットに含まれています。Jetson Xavier NX 開発者キットは、システム ストレージ デバイスとして eMMC ではなく microSD カードを使用するためのスロットを備えています。
*USB 3.2、MGBE、PCIe は UPHY レーンを共有します。サポートされている UPHY 構成については、製品設計ガイドを参照してください。
**DP 1.4a と HDMI 2.1 の追加互換性の詳細については、Jetson Orin Nano シリーズ データシートをご覧ください。
***Jetson Orin NX と Jetson Orin Nano の仮想チャネルは変更される場合があります。
サポートされている機能の一覧については、最新の「NVIDIA Jetson Linux 開発者ガイド」の「ソフトウェア機能」セクションを参照してください。