发布成功
在STM32H743VIT6平台上开发三轴机械臂运动控制算法,实现两种功能:在机械臂运动控制区域内,通过触发信号控制机械臂末梢垂直升降和水平伸缩两种运动,同时需要考虑机械臂每个关节的限位角度,限位角度触发立即结束当前运动。示意图如图所示,控制运动开始之前,获取当前每个关节角度,然后根据提供的触发信号,垂直升降和水平伸缩。每个关节的角度通过串口获取(已开发完成),每个关节的运动控制通过串口发送角度和速度命令。image.png
1、我爱方案网是会员制服务,服务商通过竞标后即可联系雇主;
2、项目预算与报价不代表最终成交价格,成交价以双方协商为准;
3、平台提供设计项目对接服务,希望促成高效合作,对交易双方不收取佣金,谢谢留意!
chenzhiqin520 被 ESP32S3车载聊天机器人嵌入式软件开发选中,获得一张白银竞标卡
1576684369kV62 被 MCU调试 功能优化选中,获得一张青铜竞标卡
1585219692VXSS 被 介电常数测量单片机实现---价格可以根据实际需求商谈选中,获得一张青铜竞标卡
1744805894xJ6c 被 多功能小夜灯V2.0版选中,获得一张青铜竞标卡
1622531964O1BS 被 飞行器上用于视频存储和数据记录的记录仪的硬件原理图设计选中,获得一张白银竞标卡
1650088906gOpu 被 三轴电机运动控制算法选中,获得一张白银竞标卡
gnensis 被 STM32F303 电机控制板选中,获得一张白银竞标卡
1686750673HWwn 被 普冉单片机加低功耗代码选中,获得一张青铜竞标卡
gnensis 被 寻找深圳地区有过成熟项目的ESP32开发人员选中,获得一张白银竞标卡
该服务商是中电认证企业服务商,经过平台线下拜访考察过的服务商
该服务商是三星服务商,被选中5次以上,值得信任。
该服务商是二星服务商,被选中2次以上,相对靠谱。