物理エンジンSpringhead

物理エンジンSpringheadの開発を行っている。 次のような特徴を持ち研究基盤として利用している。

• 状態を高速にセーブ・ロード可能
• 高速連続接触判定、接触力モデル
• キャラクタ表現のための機能(関節制御、可動域、IK)
• Pythonからの呼び出しとBlender上での動作