株式会社エヌウィック
宮城県
排泄支援ロボット「ポータブルトイレ爽」商品化計画
平成26年度
アロン化成株式会社
東京都
真空排水式排泄アシスト水洗ポータブルトイレシステムの開発
平成25 - 27年度
日本セイフティー株式会社
東京都
自動ラップ式排泄処理システム
平成27年度
アドロールス株式会社
愛媛県
排泄物の処理にロボット技術を用いた、設置位置が自由に移動できかつユーザーの症状などに応じて接続先や機能が変更可能なトイレ
平成25 - 26年度
酒井医療株式会社
東京都
介護用ポータブルトイレの開発
平成25年度
積水ホームテクノ株式会社
大阪府
wells可変移動式水洗トイレの開発
平成25 - 27年度
株式会社岡田製作所
大阪府
水洗後の水分の拭き取り機能付きロボットポータブルトイレットの開発
平成27年度
マッスル株式会社
大阪府
自動排泄処理装置 ロボヘルパーLOVE−Sの開発事業
平成27年度
株式会社パーソンライフ
広島県
自動排泄処理装置の普及促進を目的とした快適性と利便性向上の為の技術開発
平成27年度
TOTO株式会社
福岡県
居室設置型移動式水洗便器の開発
平成25 - 27年度