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Robotics Engineer

オンクラウド オンプレミス

工業用ロボットの動作をシミュレーションし、検証

• マルチロボット・ワークセルでの干渉ゾーンとインターロックを計算
• シミュレーションの状態を簡単に作成、変更、保存
• 複数のリソースのシミュレーションをデバッグし、エラーを容易に検出
• DELMIAロボット・ライブラリに追加された最新の双腕ロボット・モデルを使用可能
• ロボットとその他のデバイス間の入出力信号を作成可能にすることで、シミュレーションで高度なロジックとI/Oをサポート
• ロボットの軌跡に沿ったターンの数、アームの構成、ガントリーの位置、レールの値など、標準的なモーション・パラメータを計算し、ロボットの動きを自動的に最適化
• ロボットまたはツーリングの掃引空間をロボット・タスクの動きを基に作成
• シミュレーション精度を高めるRealistic Robot Simulation I(RRS-I)を使用
• ユーザーがロボットを手の届く位置に簡単に配置しながら、ロボットのタスク全体を考慮できるツールを提供

Robotics Arc Engineer

オンクラウド オンプレミス

アーク溶接ロボットをシミュレーション

• シミュレーションおよび工程計画に統合をアップロード
• 形状ベースのアーク溶接の軌跡を生成および変更
• ワーク配置デバイスのジョイントの最適値を自動で計算
• ロボットの軌跡に沿った標準的なモーション・パラメータを計算し、ロボットの動きを最適化
• ロボットまたはツーリングの掃引空間をロボット・タスクの動きを基に作成
• ロボットとその他のデバイス間の入出力信号を作成するため、デバイス・プログラムの高度なロジックとI/Oをサポート
• 標準パターンとコントローラー固有の制約を使って、シーム検索の軌跡をすばやく生成