首页
期刊简介
收录情况
编委会
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
投稿指南
常见问题
下载中心
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
期刊简介
收录情况
编委会
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
投稿指南
常见问题
下载中心
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
当期目录
网络首发
过刊浏览
基于预训练—微调框架的四足机器人结构—控制协同设计
,
,
,
,
,
,
2025, 47(5): 625-635. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240239
CSTR:
32165.14.robot.240239
HTML
()
六杆张拉整体翻滚机器人驱动优化设计
,
,
,
,
2025, 47(5): 636-645, 707. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240188
CSTR:
32165.14.robot.240188
HTML
()
基于梁单元的曲面软体机器人简化力学模型
,
,
2025, 47(5): 646-656. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240122
CSTR:
32165.14.robot.240122
HTML
()
履带式管道机器人的弯管通过性研究
,
,
,
2025, 47(5): 657-667. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240140
CSTR:
32165.14.robot.240140
HTML
()
机器人末端自动化螺栓装配执行器的设计与控制
,
,
2025, 47(5): 668-676. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240254
CSTR:
32165.14.robot.240254
HTML
()
基于时间干扰的家鸽机器人转向行为调控
,
,
,
,
,
2025, 47(5): 677-686. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240133
CSTR:
32165.14.robot.240133
HTML
()
基于动态权重复用的深度局部特征匹配器
,
,
,
2025, 47(5): 687-695, 707. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240146
CSTR:
32165.14.robot.240146
HTML
()
基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法
,
,
,
2025, 47(5): 696-707. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240209
CSTR:
32165.14.robot.240209
HTML
()
RefN-SLAM:反射场景下的神经SLAM方法
,
,
,
2025, 47(5): 708-717. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240130
CSTR:
32165.14.robot.240130
HTML
()
面向无人机的多源异构传感器融合地图建立方法
,
,
2025, 47(5): 718-729. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240171
CSTR:
32165.14.robot.240171
HTML
()
机器人力控精密抛光技术研究进展
,
,
2025, 47(5): 730-752. DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240128
CSTR:
32165.14.robot.240128
HTML
()
下载排行
引用排行
更多+
更多+
邮件订阅
×
ばつ
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
导出
关闭
×
ばつ
Close
引用参考文献格式
复制
关闭
AltStyle
によって変換されたページ
(->オリジナル)
/
アドレス:
モード:
デフォルト
音声ブラウザ
ルビ付き
配色反転
文字拡大
モバイル