机器人

基于预训练—微调框架的四足机器人结构—控制协同设计

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2025, 47(5): 625-635. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240239

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六杆张拉整体翻滚机器人驱动优化设计

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2025, 47(5): 636-645, 707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240188

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基于梁单元的曲面软体机器人简化力学模型

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2025, 47(5): 646-656. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240122

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履带式管道机器人的弯管通过性研究

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2025, 47(5): 657-667. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240140

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机器人末端自动化螺栓装配执行器的设计与控制

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2025, 47(5): 668-676. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240254

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基于时间干扰的家鸽机器人转向行为调控

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2025, 47(5): 677-686. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240133

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基于动态权重复用的深度局部特征匹配器

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2025, 47(5): 687-695, 707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240146

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基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

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2025, 47(5): 696-707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240209

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RefN-SLAM:反射场景下的神经SLAM方法

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2025, 47(5): 708-717. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240130

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面向无人机的多源异构传感器融合地图建立方法

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2025, 47(5): 718-729. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240171

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机器人力控精密抛光技术研究进展

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2025, 47(5): 730-752. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.240128

CSTR: 32165.14.robot.240128

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