東村です。
引数リストが違いますが、以下ではどうでしょうか。
PHP 5.2.6 では動作しました。
function hoge($hoge) {
$a = array();
foreach($hoge as $key => $value) {
if (is_array($value)) {
foreach(hoge($value) as $b) {
array_push($a,$key . '/' . $b);
}
} else {
array_push($a,$value);
}
}
return $a;
}