発生場所や規模がほぼ同じで、一定間隔で繰り返し発生している地震のことを言います。 相似地震や固有地震などとも呼ばれており、観測される地震波形も互いによく似ている特徴があります。
繰り返し地震の発生場所付近(右図)では、フィリピン海プレートや太平洋プレートがゆっくりと 陸のプレートの下に沈み込んでいますが、プレートの境界で固着の強いところ(アスペリティ)があり、 「プレート面が一定期間固着してエネルギーを溜め込んだ後に、急激なすべりを起こして地震として エネルギーを解放する」ことを繰り返しています。大きなアスペリティほど固着している時間が長く、 すべりを起こすときに規模の大きな地震が発生します。

沖縄地方で見つかった繰り返し地震は右の図のようになっています。
それぞれの発生間隔や規模は下の表をご覧ください。

※(注記) 宮古島南方沖についてはサンプル数が少ないため規則的に発生しているか確認されていません。
※(注記) グループAなどの名称は各領域ごとに便宜上つけているもので、同じ名称でも異なる領域であれば関連性はありません。