資料1: 国土地理院の湖沼調査 ※(注記) USV:自律航行無人ボート(Unmanned Surface Vehicle) 取得データGNSSアンテナ 水面 測量船 湖底 マルチビーム音響測深機 USV※(注記)を用いた浅瀬の測量 船に測深機材を取付け広範囲の測量 マルチビーム音響測深機による水深の測量 測量計画図のイメージ 小川原湖(青森県)USV
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