全方位可動天吊りモデル RSシリーズ

製品概要

スペースを有効活用、小型部品や素材の組立やパレタイジング作業に適しています。

第1アームの下を第2アームが通過でできるので、広い円筒作業領域を実現。
一般的なスカラ型ロボットに比べて、装置面積の小型化が可能。

ロボットの動作エリアに400mm × 600mm のパレットを2枚配置し、安全柵を稼働範囲の100mm 外側に設置する場合

アーム長550mm モデル:最大可搬質量を従来機^(注1) 4kg から6kg にアップ。
GYROPLUS Technology により振動低減を実現しながら4kg 搬送時のCPM^(注2) を50%以上向上。

第3関節を従来機種^(注3) 130mm から200mm にロングストローク化^(注4)。これまでよりも深いパレットに収まる部品の搬送などが可能。

モデル名		RS4
型名		RS4-C351S	RS4-C351C
アーム長	第1+第2関節	350 mm
アーム長	第3関節	130 mm	100 mm
可搬質量(負荷)	定格	1 kg
可搬質量(負荷)	最大	4 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.010 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.322 sec
最大動作速度	第1+第2関節	6237 mm/sec
	第3関節	1100 mm/sec
	第4関節	2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注2	定格	0.005 kg・m²
第4関節許容慣性モーメント^注2	最大	0.050 kg・m²
第3関節押し込み力		150 N
環境仕様		標準	クリーン^注3&ESD(静電気対策)
取付仕様		天井取付
本体質量(ケーブルの質量含まず)		16 kg
対応コントローラー		RC800-A
ユーザー配線		D-Sub 15pin×1,RJ45×1
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×2, φ6 mmエアチューブ×2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注4		1.2 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CE, KCs, NRTL

注1: 粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: 負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。
注3: ISO14644-1 クラス3 (Fed-std209D クリーンクラス1 相当)
注4: 動作環境、動作プログラムにより異なります。

モデル名		RS6
型名		RS6-C552S	RS6-C552C
アーム長	第1+第2関節	550 mm
アーム長	第3関節	200 mm	150 mm
可搬質量(負荷)	定格	2 kg
可搬質量(負荷)	最大	6 kg
繰り返し精度	第1+第2関節	±0.015 mm
	第3関節	±0.01 mm
	第4関節	±0.01 deg
標準サイクルタイム^注1		0.373 sec	0.38 sec
最大動作速度	第1+第2関節	7421 mm/sec
	第3関節	1440 mm/sec
	第4関節	2600 deg/sec
第4関節許容慣性モーメント^注2	定格	0.01 kg・m²
第4関節許容慣性モーメント^注2	最大	0.12 kg・m²
第3関節押し込み力		150 N
環境仕様		標準	クリーン^注3&ESD(静電気対策)
取付仕様		天井取付
本体質量(ケーブルの質量含まず)		20 kg
対応コントローラー		RC800-A
ユーザー配線		D-Sub 15pin×1,RJ45×1
ユーザー配管		φ4 mmエアチューブ×2, φ6 mmエアチューブ×2:耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm²]
電源電圧		AC200-240 V 単相
電源容量^注4		1.5 kVA
パワー&シグナルケーブル長		3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m
安全規格		CE, KCs, NRTL

注1: 粗位置決めアーチモーション(水平300 mm 垂直25 mm 往復)において、1 kg搬送時の最速となる動作ポイント・動作関連設定における動作時間です。
注2: 負荷、エンドエフェクタ―の状況に応じて、Inertia命令によるパラメータ設定を行ってください。
注3: ISO14644-1 クラス3 (Fed-std209D クリーンクラス1 相当)
注4: 動作環境、動作プログラムにより異なります。