golang之cgo---类型转换小试牛刀之C结构体和go结构体转换

上一篇文章讲了go与C基本类型转换(http://blog.csdn.net/freeape/article/details/51885308),但是在实际项目中用到的不仅仅是基本类型之间的转换,更多的是函数封装中的值传递和指针传递,如何在C功能函数中和Go中进行各种值和指针传递呢?根本方法还是利用基本类型,包括特别常用unsafe.Pointer

先看一个例子:

package main
/*
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define MAX_FACES_PER_DETECT 64
typedef struct Point{
 float x;
 float y;
}Point;
typedef struct Rectangle{
 Point lt;
 Point rd;
}Rectangle;
typedef struct DetectFaceInfo{
 int id;
 float score;
 Rectangle pos;
}DetectFaceInfo;
void setStruct(void **ppDetectInfo)
{
 DetectFaceInfo *pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)malloc(sizeof(DetectFaceInfo));
 memset(pDetectInfo, 0 , sizeof(pDetectInfo));
 pDetectInfo->id = 1;
 pDetectInfo->score = 0.98f;
 pDetectInfo->pos.lt.x = 1;
 pDetectInfo->pos.lt.y = 1;
 pDetectInfo->pos.rd.x = 9;
 pDetectInfo->pos.rd.y = 10;
 fprintf(stdout, "A pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);
 *ppDetectInfo = pDetectInfo;
}
int printStruct(void *pdetectinfo)
{
 DetectFaceInfo * pDetectInfo = (DetectFaceInfo *)pdetectinfo;
 fprintf(stdout, "B pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);
 fprintf(stdout, "id: %d\n", pDetectInfo->id);
 fprintf(stdout, "score : %.3lf\n", pDetectInfo->score);
 fprintf(stdout, "pos.lt.x : %d\n", pDetectInfo->pos.lt.x);
 fprintf(stdout, "pos.lt.y : %d\n", pDetectInfo->pos.lt.y);
 fprintf(stdout, "pos.rd.x : %d\n", pDetectInfo->pos.rd.x);
 fprintf(stdout, "pos.rd.y : %d\n", pDetectInfo->pos.rd.y);
}
int freeStruct(void *pDetectInfo)
{
 fprintf(stdout, "C pDetectInfo address : %p\n", pDetectInfo);
 free((DetectFaceInfo*)pDetectInfo);
}
*/
import "C"
import (
 _ "fmt"
 _ "reflect"
 "unsafe"
)
func main() {
 var pDetectInfo unsafe.Pointer
 C.setStruct(&pDetectInfo)
 C.printStruct(pDetectInfo)
 C.freeStruct(pDetectInfo)
}

从上面的例子可以知道还是利用了C和go的基本类型转换,更多的是利用指针。得到的运行结果是:

A pDetectInfo address : 012832B0
B pDetectInfo address : 012832B0
id: 1
score : 0.980
pos.lt.x : 1.000
pos.lt.y : 1.000
pos.rd.x : 9.000
pos.rd.y : 10.000
C pDetectInfo address : 012832B0

这是通过C的结构体将数据传送给go,同样的也可以利用在go中处理数据,然后传递给C,也是利用基本类型转换。这里做个记录:

• C中的结构体如果带了typedef的话,那么在go中定义C结构体就不需要带struct了。反则反之。
• Go中定义C结构体: var struct C.DetectFaceInfo
• 再次注意,如果在结构体中有字符数组或者是char指针,注意区别

有疑问加站长微信联系(非本文作者)

• 请尽量让自己的回复能够对别人有帮助
• 支持 Markdown 格式, **粗体**、~~删除线~~、`单行代码`
• 支持 @ 本站用户;支持表情(输入 : 提示),见 Emoji cheat sheet
• 图片支持拖拽、截图粘贴等方式上传