树莓派3B开发Go语言案例-3.PCF8591模数模块使用

title: 树莓派3B开发Go语言案例-3.PCF8591模数模块使用
tags: 树莓派,go,golang,3B,3B+,PCF8591

该案例主要实现模拟信号和数字信号的转换,通过调节PCF8591模块上的可调电阻,控制LED灯的亮度,该节涉及几个知识点:I2C、PCF8591,这里不做讲解,可以自行百度

接线操作,将PCF8591的SDA接到树莓派的第3个针脚,SCL接到树莓派的第5个针脚,AOUT接LED灯正极,可调电阻和AIN0针脚关联

代码如下,第一个文件是参考python的PCF8591驱动写的go版驱动

package pcf8591
import (
 "periph.io/x/periph/conn"
 "periph.io/x/periph/conn/i2c"
)
// Channel 模拟信号输入
type Channel uint8
// AIN0〜AIN3 模拟信号输入端
const (
 AIO0 Channel = 0
 AIO1 Channel = 1
 AIO2 Channel = 2
 AIO3 Channel = 3
)
// Dev is a handle to an initialized PCF8591 device.
type Dev struct {
 d conn.Conn
 name string
}
// NewI2C returns an object that communicates over I2C to PCF8591
func NewI2C(b i2c.Bus, addr uint16) (*Dev, error) {
 d := &Dev{d: &i2c.Dev{Bus: b, Addr: addr}}
 return d, nil
}
// Read 读取结果
func (d *Dev) Read(channel Channel) (result byte) {
 tmp := make([]byte, 1)
 switch channel {
 case AIO0:
 d.d.Tx([]byte{0x40}, tmp)
 case AIO1:
 d.d.Tx([]byte{0x41}, tmp)
 case AIO2:
 d.d.Tx([]byte{0x42}, tmp)
 case AIO3:
 d.d.Tx([]byte{0x43}, tmp)
 }
 result = tmp[0]
 return
}
// Write 写入数据
func (d *Dev) Write(val byte) {
 d.d.Tx([]byte{0x40, val}, nil)
}

这段代码主要实现功能,进行模数数模转换

package main
import (
 "log"
 "raspbarry/device/pcf8591"
 "time"
 "periph.io/x/periph/conn/i2c/i2creg"
 "periph.io/x/periph/host"
)
func main() {
 // 加载所有驱动
 if _, err := host.Init(); err != nil {
 log.Fatal(err)
 }
 // 打开第一个可用I2C总线的handle
 bus, err := i2creg.Open("")
 if err != nil {
 log.Fatal(err)
 }
 defer bus.Close()
 // 通过执行命令 'sudo i2cdetect -y 1' 查看 PCF8591 设备地址
 dev, err := pcf8591.NewI2C(bus, 0x48)
 if err != nil {
 log.Fatal(err)
 }
 var tmp1 byte
 var tmp2 uint16
 for {
 // 读取可调电阻值
 tmp1 = dev.Read(pcf8591.AIO0)
 tmp2 = BytesToUint16([]byte{tmp1})
 // LED灯亮度值125~255
 tmp2 = tmp2*(255-125)/255 + 125
 // 调节LED灯的亮度
 dev.Write(Uint16ToBytes(tmp2)[0])
 log.Println(tmp1)
 // 亮度为0时退出程序
 if tmp1 == 0 {
 break
 }
 time.Sleep(50)
 }
}
// Uint16ToBytes unit16 -> bytes
func Uint16ToBytes(n uint16) []byte {
 return []byte{
 byte(n),
 byte(n >> 8),
 }
}
// BytesToUint16 bytes -> unit16
func BytesToUint16(array []byte) uint16 {
 var data uint16 = 0
 for i := 0; i < len(array); i++ {
 data = data + uint16(uint(array[i])<<uint(8*i))
 }
 return data
}

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