ロボカップ関連活動

学生が主体的に参加してきたロボカップ活動の成果を活かして,本連携大学院の総合実習(「@ホームサービスロボット製作総合実習」および「移動ロボット制御総合実習」)を実施しています.(移動ロボット制御総合実習は2019年度で終了.)

@ホームロボット関連(チーム名:Hibikino-Musashi@Home)

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競技会受賞歴

• World Robot Summit 2020 優勝(2021年9月に延期開催)
• RoboCup 2021世界大会 準優勝, Best Test Performance (Go, Get It!)賞他 受賞
• RoboCup Japan Open 2020 DSPL/OPL 2冠達成
• RoboCup Japan Open 2019 DSPL/OPL 2冠達成
• RoboCup2019世界大会 3位
• RoboCup Asia-Pacific 2019 準優勝
• World Robot Summit 2018 優勝,経済産業大臣賞,日本ロボット学会賞受賞
• RoboCup2018世界大会 優勝,2連覇
• ロボカップ・ジャパンオープン2018 優勝

World Robot Sumit: Partner Robot Challenge (Real Space) DAY4 (September 12,2021) パートナーロボットチャレンジ(リアルスペース) 決勝戦の様子

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RoboCup 2021 DSPL Open Challenge - Hibikino-Musashi@Home

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RoboCup Japan Open 2020 DSPL Finalデモ発表

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RoboCup Japan Open 2020 OPL Finalデモ発表

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関連研究受賞歴

• ISCAS2019 Best Live Demonstration Award 受賞
• LSIとシステムのワークショップ2019 ポスター発表賞

研究プロジェクト成果

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サッカーロボット関連(チーム名:Hibikino-Musashi)

• ブログ・RoboCup Soccer MSL team

競技会受賞歴

• ロボカップジャパンオープン2015 サッカー中型8連覇