您好 ,我看到您对通过imu和gps传感器模拟定位有很多经验 ,我有一个问题很困扰想从您这得到帮助。
我是游戏开发工程师 ,希望通过手机的imu和gps模拟手机的姿态和位置出现在unity(游戏引擎)中的地图上行驶。 但是我根据imu的横摆角来模拟时和gps经纬发生了很大的偏离 ,您是否有使用gps来纠正imu yaw角 来修正朝向的经验? 我希望能够及时的响应imu的朝向 ,但不要偏离gps位置太多 。
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黄色箭头是gps位置,红色箭头是根据imu航向和速度模拟的,朝向偏差导致分道扬镳了。