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- RGBD sensor를 사용하라고 했는데, depth만 열어두고 rgb는 막아둔걸로 확인됨...
- 굳이 jaw가 아니라, 다른 부분의 depth를 사용해도 되는 부분인가???
- 나만의 yaml으로 진입해서 하라는 것 같음...
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