吉林大学-玄玉波

TARS_Go-Embedded/UIML

基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛

TARS_Go-Embedded/LinkScope

支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件(基于OpenOCD和GDB),同时有在线修改变量、数据导出和日志输出功能

TARS_Go-Embedded/MotorController电机控制程序

专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序,用户可以很方便地使用电脑软件操控电机的动作