PointLabTools/src/Algorithm.cpp · zhuhaipeng/PointLabProjects

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git config --global user.name userName 
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Username for 'https://gitee.com': userName

Password for 'https://userName@gitee.com': # 私人令牌

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PointLabProjects

PointLabTools

src

Algorithm.cpp

Algorithm.cpp 386 Bytes

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zhangzslab 提交于 2017年03月26日 20:27 +08:00 . 添加点云拷贝函数

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#include "PointLabTools/Algorithm.h"

namespace PointlabTools
{
	Algorithm::Algorithm()
		:mCloudIn(nullptr)
	{
	}

	Algorithm::~Algorithm()
	{
	}

	std::string Algorithm::className()
	{
		return "Algorithm";
	}

	void Algorithm::setInputCloud(PointLabCore::IPointCloud* cloud)
	{
		mCloudIn = cloud;
	}

	PointLabCore::IPointCloud* Algorithm::getInputCloud()
	{
		return mCloudIn;
	}
}