#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
const int N = 1000005;

int main(){
 string x;
 cin>>x;
 stack<char> s;
 int res = 0;
 for(char & i : x) {
 if (i=='('){
 s.push(i);

 }else{
 if (!s.empty()){
 s.pop();
 res+=2;

 }
 }
 }
 cout<<res;
}