PicoをMicroPythonで使用する際に、USB経由で送られてくるシリアルデータをPicoで受信する方法はありますでしょうか。
Pico→WindowsPC方向のシリアル通信は出来ましたが、WindowsPC→Pico経由のシリアル通信がどうしてもできません。

どなたか手段をご存知でしょうか。

Pico→WindowsPCに関しては、Pico側で送りたい値をprint()に入れてWindowsPC側ではNode.jsでCOMポートを指定してシリアルデータを受け取りました。

arduino-pico は試されましたか?
github: arduino-pico
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico

参考
https://garchiving.com/how-to-use-uart-with-pico/