Raspberry Pi 4 で動作する デスクトップ版 Linuxにもいくつか存在するようなので, 少しだけ紹介です。

その前に,
VC4 および V3D の OpenGL ドライバーについて

• Raspberry Pi Blog (Oct 2019) https://www.raspberrypi.org/blog/vc4-an ... an-update/
  • V3D とは RasPi4 用らしい? https://docs.mesa3d.org/drivers/v3d.html
  • Raspberry Pi 0 〜 Pi 3? https://docs.mesa3d.org/drivers/vc4.html
• Phoronix.com の記事
  • 25 November 2020 Raspberry Pi's V3DV Vulkan Driver Now Supports Wayland
  • 30 November 2020 Mesa 20.3 Is Near With Lavapipe Vulkan, Raspberry Pi V3DV, Better AMD RDNA2 Support
  • 10 December 2020 Raspberry Pi OpenGL Driver Seeing Faster Blit Support Come Mesa 21.0
  • 21 December 2020 Lavapipe Continues Advancing CPU-Based Vulkan - Now Supports Transform Feedback
  • 6 January 2021 Raspberry Pi "VC4" DRM Driver Sees 10/12 BPC Color Depth With Linux 5.12

詳しくはわからないけれど, (たとえば) OpenGL に必要な全ての機能がそろってなくても, LLVMpipe であれば, LLVMを使用してランタイムコード生成を行う(ソフトウェアレンダリング)。
Raspberry Pi 用のドライバー Lavapipe はそれを押し進めたもの? (かな?)
OSを最新にしていれば, それなりに描画が可能 or 高速に?なるかも

Linuxディストリビューション, いくつか紹介

• Ubuntu MATE for Raspberry Pi

  VC4/V3D (fkms) driver is enabled by default.
  fbturbo driver is available if you want it, but limited to 2D accelerated window moving/scrolling on Raspberry Pi (using the BCM2835 DMA Controller).

  • 32bit版と 64bit版, 好きな方をDownload
• elementary OS
• wikipedia.org: Bodhi Linux に R_Pi Bodhi Linux というのが存在するらしいことが書いてあるが, ARM とか Raspberry Pi とか sourceforge には無さそう
• kona Linux Pi 64bit MATE 1.0 というのがあるという記事「高音質ラズパイのkona-linux-pi-64bit-mate-1-0を 〜」
  • google drive: kona-linux 内に, LXDE, XFCE, MATE それぞれのデスクトップ環境が存在する

*.img ファイルをインストールするには, rpi-imager があると便利
(ちなみに Ubuntuの場合はパッケージがあるので rpi-imager のインストールは簡単) rpi-imager を起動し, "CHOOSE OS" の下の方の項目 "Use custom" で (ダウンロードした) *.img ファイルを指定する。