PI4 Python3.11でPIの操作を一切せずにパソコンWIN11からの操作でペアリングを完了させたい。
パソコンにペアリング登録されていないPIをペアリングするため、PIに下記のスクリプトを走らせて
パソコンの設定→Bluetoothとデバイス→デバイスの追加→Bluetooth→rasberrypi(デバイス)の表示がでるので
クリックするとPIに正常に接続されました。OKボタンが表示されます。このためOKをクリックしないと次に進めません。
PIにはディスプレイもマウスも接続しない予定な表示を出さないでかつボタンをクリックしないでペアリング完了させその後の
接続→ソケット通信に進んでいきたい。

下記がスクリプトです。

import dbus
import dbus.service
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
import sys

class BluetoothAgent(dbus.service.Object):
def __init__(self, bus):
self.path = "/test/agent"
super().__init__(bus, self.path)

@dbus.service.method("org.bluez.Agent1", in_signature="", out_signature="")
def Release(self):
print("Agent released")

@dbus.service.method("org.bluez.Agent1", in_signature="o", out_signature="")
def RequestAuthorization(self, device):

return

@dbus.service.method("org.bluez.Agent1", in_signature="os", out_signature="")
def RequestConfirmation(self, device, passkey):
return # 何も返さず自動的に承認

@dbus.service.method("org.bluez.Agent1", in_signature="o", out_signature="u")
def RequestPasskey(self, device):
print(f"Passkey requested for device {device}")
return dbus.UInt32(123456) # 固定のパスキーを返す

@dbus.service.method("org.bluez.Agent1", in_signature="osu", out_signature="")
def DisplayPasskey(self, device, passkey, entered):
print(f"Displaying passkey {passkey} for device {device} (entered: {entered})")

@dbus.service.method("org.bluez.Agent1", in_signature="o", out_signature="")
def Cancel(self, device):
print(f"Pairing canceled for device {device}")

def register_agent(bus, agent_path):
obj = bus.get_object("org.bluez", "/org/bluez")
agent_manager = dbus.Interface(obj, "org.bluez.AgentManager1")
agent_manager.RegisterAgent(agent_path, "NoInputNoOutput")
agent_manager.RequestDefaultAgent(agent_path)
print("Bluetooth agent registered and set as default.")

def main():
DBusGMainLoop(set_as_default=True)
bus = dbus.SystemBus()

# Bluetoothエージェントの登録
agent = BluetoothAgent(bus)
register_agent(bus, agent.path)

# Bluetoothアダプタの初期化
adapter_path = "/org/bluez/hci0"
adapter = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", adapter_path), "org.freedesktop.DBus.Properties")
adapter.Set("org.bluez.Adapter1", "Pairable", dbus.Boolean(1))
adapter.Set("org.bluez.Adapter1", "Discoverable", dbus.Boolean(1))
print("Bluetooth adapter set to pairable and discoverable.")

# プロセスを維持
print("Bluetooth pairing agent is running. Waiting for requests...")
try:
from gi.repository import GLib
loop = GLib.MainLoop()
loop.run()
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting...")
sys.exit(0)

if __name__ == "__main__":
main()