ラズパイ初心者です。フォーラムも初めて利用させていただきます。(至らぬ点がありましたらご容赦頂ければ幸いです。)
Raspberry Pi OS (Legacy)を搭載したradpberry pi zero wを使用しており、opencvをインストールしたいのですが、ターミナルに

sudo python -m pip install --upgrade pip
sudo pip3 install opencv-python==4.5.1.48

と入力すると
(ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement opencv-python-4.5.1.48 ERROR: No matching distribution found for opencv-python==4.5.1.58 )
とエラーが出てしまいます。公式ホームページで明記されている他バージョン(4.5.4や4.5.5)でも試しましたが同じエラー文でした。
他サイトの見よう見まねで、sudo apt install python3-opencv
も試してみましたが、アクセスエラー(Failed to fetch http://raspbian.raspberrypi.org/raspbia ... /gdal/gdal -data 3.2.2%2bdfsg-2%2bdeb11u2_all.deb Temporary failure resolving ‘raspbian.ras pberrypi.org)が出てしまいます。

初歩的な質問で恐縮ですが、どなたかお知恵を拝借いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。

参考になりそうなURLです。
https://www.youtube.com/watch?v=AAqiZYBHAsw
Compiled OpenCV 4.0.0 for C++ on my Raspberry Pi Zero 2 W with 512MB SDRAM, 128GB micro-SD card, and 2GB swapfile running 32-bit Raspbian 10 (buster) OS on 32-bit Linux kernel 5.10.63-v7l+ for armv7l.
重要 [...もっと見る]をクリックすること ! ! ! !
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opencv 4.5.1
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以降の手順を参考にしてください。

初期導入からソースコンパイルまでなので半日かかると思いますが
手順は明記されているのでステップごとに確認してください。
Youtube動画で追いかけるのは大変そうですが頑張ってください。