現在、Raspberry Pi 3 Model B+向けに作成したRTOS のテスト作業をしています。
その作業の中で、割り込みをテストする必要があり、ソフトウェア的に割り込みを発生/キャンセルさせることが要求されています。

そこで、BCM2837のIllegal access type-X IRQ を使えないかと考えているのですが、問題が発生してしまいました。
Base Interrupt enable register で割り込みを許可し、0x3C000000番地に値を書き込むことで割り込みは発生させられるようになったのですが、割り込み要因のクリアが上手くできません。

Base ...

割り込みを許可するenable register (Enable Basic IRQs)のアドレスを0x7e00b218から0x3f00b218に変更したところ、無事割り込みが発生しました。

たくさんの御高覧、ありがとうございました。

BCM2837のIllegal access について質問させてください。

"BCM2837 ARM Peripherals"の"Illegal access type-0 IRQ (7)"および"Illegal access type-1 IRQ (6)"には、"That signal is asserted when either an address bit 31 or 30 was high or when an access was seen on the ARM Peripheral bus.", "That can either be an address bit 29..26 ...

Raspberry Pi 3 Model B+ 向けにリアルタイムOS を作りました。

需要があるかどうかもわかりませんし、現状、ある理由により動作確認ができていませんが、とりあえず公開しています。

興味がある方は、下記のURL からアクセスしてください。

Qiita:
https://qiita.com/tenkoh2/items/baa8e0b6c09669793b4f

追伸:
もしこの投稿が何らかの規約に抵触していたなら申し訳ありません。
その場合は、削除してください。

もう一つ補足です。

■しかくRaspberry Pi 3 B+ とARM-USB-TINY-H の接続
ピン番号 ピン番号
1 3.3V 3.3V <-> VREF 1
15 TRST GPIO22 <-> TTRST_N 3
37 TDI GPIO26 <-> TTDI 5
13 TMS GPIO27 <-> TTMS 7
22 TCK GPIO25 <-> TTCK 9
16 RTCK GPIO23 <-> TRTCK 11
18 TDO GPIO24 <-> TTDO 13
6 GND Ground <-> GND 4

USB はUSB3.0ポートを使用しています。

補足です。

OpenOCD の起動オプションは下記のとおりです。

------------------------------------------------------------
openocd.exe --file C:\Project\scripts\interface\ftdi\olimex-arm-usb-tiny-h.cfg -c "transport select jtag" --file C:\Project\scripts\target\rpi3.cfg ...

Raspberry Pi 3 Model B+ で、JTAG 接続によりデバッグを開始し
ようとしたところ、ステップによりldr 命令を実行したところでプ
ログラムが暴走し、デバッグ続行が不可能になってしまいます。

【環境】
Raspberry Pi 3 Model B+
ARM-USB-TINY-H
GNU toolchain for Raspberry Pi
OpenOCD 0.10.0


以下のコードを実行すると、プログラムが暴走します。

cps #MODE_SYS
>> ldr r0, =__stack_system
mov sp, r0

>> のところで暴走

暴走時 ...