@book{ BN05836288,
 author = "Craig, John J. and 三浦, 宏文 and 下山, 勲 ",
 title = "ロボティクス : 機構・力学・制御",
 publisher = "共立出版",
 year = "1991",
 URL = "https://ci.nii.ac.jp/ncid/BN05836288"
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