@book{ BN01357680,
 author = "Vukobratović, Miomir and 加藤, 一郎 ",
 title = "ロボットの手 : 力学と運動",
 publisher = "日刊工業新聞社",
 year = "1979",
 URL = "https://ci.nii.ac.jp/ncid/BN01357680"
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