ロボット工学の基礎 : マニピュレータの動力学
M.ブコブラトビッチ, V.ポトコニャック著 ; 古田勝久監訳
シュプリンガー・フェアラーク東京, 1986.12
Scientific fundamentals of robotics 1, dynamics of manipulation
ロボット コウガク ノ キソ : マニピュレータ ノ ドウリキガク
1986
NDLデジタルコレクション
愛知工業大学 附属図書館 図
548.3||V001297415
足利大学 附属図書館 1078055 OPAC 岩手大学 図書館 501.9:V970010182160 大阪工業大学 図書館 中央 18704039 OPAC 大阪産業大学 綜合図書館 501.9/RVU01737220 OPAC 岡山大学 附属図書館 工機械 501.9||VS016000039479* OPAC 海洋研究開発機構 横須賀 図書室 図 00005482 金沢大学 附属図書館 研究室 548.3:V9898808-01231-X,9008-01199-9 OPAC 北見工業大学 図書館 図 501.9/V97S010000105816* OPAC 九州工業大学 附属図書館 図 T0273175* OPAC 九州工業大学 附属図書館 情報工学部分館 T0408204* OPAC 京都医療科学大学 図書館 T0014577 OPAC 京都工芸繊維大学 附属図書館 図 501.9||V3||1f9880044900 OPAC 京都大学 桂図書館 桂物理系 91013926 OPAC 近畿大学 中央図書館 中図 06001535 釧路公立大学 附属図書館 図 501.9/V00005067 熊本高等専門学校 八代キャンパス 図書館 1131053551 OPAC 熊本大学 附属図書館 531.38||V,9740008909 OPAC 神戸大学 附属図書館 自然科学系図書館 548-3-112s030008609497* OPAC 神戸大学 附属図書館 総合図書館 国際文化学図書館 548-3-VS060000206537* OPAC 公立諏訪東京理科大学 図書館 図 548.3||V 9793017774 OPAC 滋賀県立大学 図書情報センター 4027496 静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図 531.38/V978000736614 OPAC 静岡理工科大学 附属図書館 548.3||V9709001408 島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
足利大学 附属図書館
1078055
OPAC
岩手大学 図書館
501.9:V970010182160
大阪工業大学 図書館 中央 18704039 OPAC 大阪産業大学 綜合図書館 501.9/RVU01737220 OPAC 岡山大学 附属図書館 工機械 501.9||VS016000039479* OPAC 海洋研究開発機構 横須賀 図書室 図 00005482 金沢大学 附属図書館 研究室 548.3:V9898808-01231-X,9008-01199-9 OPAC 北見工業大学 図書館 図 501.9/V97S010000105816* OPAC 九州工業大学 附属図書館 図 T0273175* OPAC 九州工業大学 附属図書館 情報工学部分館 T0408204* OPAC 京都医療科学大学 図書館 T0014577 OPAC 京都工芸繊維大学 附属図書館 図 501.9||V3||1f9880044900 OPAC 京都大学 桂図書館 桂物理系 91013926 OPAC 近畿大学 中央図書館 中図 06001535 釧路公立大学 附属図書館 図 501.9/V00005067 熊本高等専門学校 八代キャンパス 図書館 1131053551 OPAC 熊本大学 附属図書館 531.38||V,9740008909 OPAC 神戸大学 附属図書館 自然科学系図書館 548-3-112s030008609497* OPAC 神戸大学 附属図書館 総合図書館 国際文化学図書館 548-3-VS060000206537* OPAC 公立諏訪東京理科大学 図書館 図 548.3||V 9793017774 OPAC 滋賀県立大学 図書情報センター 4027496 静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図 531.38/V978000736614 OPAC 静岡理工科大学 附属図書館 548.3||V9709001408 島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
大阪工業大学 図書館 中央
18704039
大阪産業大学 綜合図書館
501.9/RVU01737220
岡山大学 附属図書館 工機械
501.9||VS016000039479*
海洋研究開発機構 横須賀 図書室 図
00005482
金沢大学 附属図書館 研究室 548.3:V9898808-01231-X,9008-01199-9 OPAC 北見工業大学 図書館 図 501.9/V97S010000105816* OPAC 九州工業大学 附属図書館 図 T0273175* OPAC 九州工業大学 附属図書館 情報工学部分館 T0408204* OPAC 京都医療科学大学 図書館 T0014577 OPAC 京都工芸繊維大学 附属図書館 図 501.9||V3||1f9880044900 OPAC 京都大学 桂図書館 桂物理系 91013926 OPAC 近畿大学 中央図書館 中図 06001535 釧路公立大学 附属図書館 図 501.9/V00005067 熊本高等専門学校 八代キャンパス 図書館 1131053551 OPAC 熊本大学 附属図書館 531.38||V,9740008909 OPAC 神戸大学 附属図書館 自然科学系図書館 548-3-112s030008609497* OPAC 神戸大学 附属図書館 総合図書館 国際文化学図書館 548-3-VS060000206537* OPAC 公立諏訪東京理科大学 図書館 図 548.3||V 9793017774 OPAC 滋賀県立大学 図書情報センター 4027496 静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図 531.38/V978000736614 OPAC 静岡理工科大学 附属図書館 548.3||V9709001408 島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
金沢大学 附属図書館 研究室
548.3:V9898808-01231-X,9008-01199-9
北見工業大学 図書館 図
501.9/V97S010000105816*
九州工業大学 附属図書館 図
T0273175*
九州工業大学 附属図書館 情報工学部分館
T0408204*
京都医療科学大学 図書館
T0014577
京都工芸繊維大学 附属図書館 図
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京都大学 桂図書館 桂物理系
91013926
近畿大学 中央図書館 中図
06001535
釧路公立大学 附属図書館 図 501.9/V00005067 熊本高等専門学校 八代キャンパス 図書館 1131053551 OPAC 熊本大学 附属図書館 531.38||V,9740008909 OPAC 神戸大学 附属図書館 自然科学系図書館 548-3-112s030008609497* OPAC 神戸大学 附属図書館 総合図書館 国際文化学図書館 548-3-VS060000206537* OPAC 公立諏訪東京理科大学 図書館 図 548.3||V 9793017774 OPAC 滋賀県立大学 図書情報センター 4027496 静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図 531.38/V978000736614 OPAC 静岡理工科大学 附属図書館 548.3||V9709001408 島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
釧路公立大学 附属図書館 図
501.9/V00005067
熊本高等専門学校 八代キャンパス 図書館 1131053551 OPAC 熊本大学 附属図書館 531.38||V,9740008909 OPAC 神戸大学 附属図書館 自然科学系図書館 548-3-112s030008609497* OPAC 神戸大学 附属図書館 総合図書館 国際文化学図書館 548-3-VS060000206537* OPAC 公立諏訪東京理科大学 図書館 図 548.3||V 9793017774 OPAC 滋賀県立大学 図書情報センター 4027496 静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図 531.38/V978000736614 OPAC 静岡理工科大学 附属図書館 548.3||V9709001408 島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
熊本高等専門学校 八代キャンパス 図書館
1131053551
熊本大学 附属図書館
531.38||V,9740008909
神戸大学 附属図書館 自然科学系図書館
548-3-112s030008609497*
神戸大学 附属図書館 総合図書館 国際文化学図書館
548-3-VS060000206537*
公立諏訪東京理科大学 図書館 図
548.3||V 9793017774
滋賀県立大学 図書情報センター
4027496
静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図 531.38/V978000736614 OPAC 静岡理工科大学 附属図書館 548.3||V9709001408 島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
静岡大学 附属図書館 浜松分館 浜図
531.38/V978000736614
静岡理工科大学 附属図書館
548.3||V9709001408
島根大学 附属図書館 NDC:548.3/V97 OPAC 湘南工科大学 附属図書館 77436,82968 OPAC 信州大学 附属図書館 工学部図書館 548.3:V 972570163333 OPAC 拓殖大学 八王子図書館 548.3|| ||34T0291699* 千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
島根大学 附属図書館
NDC:548.3/V97
湘南工科大学 附属図書館
77436,82968
信州大学 附属図書館 工学部図書館
548.3:V 972570163333
拓殖大学 八王子図書館
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千葉大学 附属図書館 図 501.9 ||V989H0922924* OPAC 中部大学 附属三浦記念図書館 図 501.9||V 97N179248A 筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
千葉大学 附属図書館 図
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中部大学 附属三浦記念図書館 図
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筑波大学 附属図書館 中央図書館 10087017454 帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
筑波大学 附属図書館 中央図書館
10087017454
帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館 548.3||V9710014945 東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
帝京大学 宇都宮キャンパス 図書館
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東京大学 工学部・工学系研究科 図書 548.3:V971000436400 OPAC 東京都立大学 図書館 日野館 図 /501.9/V97101215689 東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
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東京農工大学 小金井図書館 548.350196401 OPAC 東京理科大学 神楽坂図書館 図 548.3||V 9700224972 東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
東京農工大学 小金井図書館
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東京理科大学 神楽坂図書館 図
548.3||V 9700224972
東北大学 附属図書館 工学分館 図 03870016849 OPAC 富山県立大学 附属図書館 射水館 100771534 OPAC 富山大学 附属図書館 図 548.3||V97||Ro00312776 OPAC 同志社大学 図書館 501.9;V-4B;8610071890 OPAC 長崎大学 附属図書館 501.9||86||1352323 OPAC 名古屋工業大学 図書館 501.9||V 97 OPAC 名古屋大学 工学 図書室 工電気情報 548.3||V10995432 日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) / アドレス: モード: デフォルト 音声ブラウザ ルビ付き 配色反転 文字拡大 モバイル
東北大学 附属図書館 工学分館 図
03870016849
富山県立大学 附属図書館 射水館
100771534
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548.3||V97||Ro00312776
同志社大学 図書館
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長崎大学 附属図書館
501.9||86||1352323
名古屋工業大学 図書館
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名古屋大学 工学 図書室 工電気情報
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日本大学 生産工学部図書館 図 548.3-V,970902950633 OPAC 日本大学 理工学部図書館(船橋) 理工船 548.3||V 9788-2024 OPAC 日本大学 理工学部図書館 (駿河台) 理工駿 531.38||V 9786-4127 OPAC 兵庫県立大学 姫路工学学術情報館 図 501.9|| ||0259110131863 広島市立大学 附属図書館 548.3ブコ0000104753 北海学園大学 附属図書館 工 531.38/V970164922 OPAC 北海道大学 大学院工学研究科・工学部図書室 図書 DC19:629.892/VUK3570144110 OPAC 前橋工科大学 附属図書館 548.3/V00021117 OPAC 三重大学 附属図書館 501.9/V 9729341130 OPAC 室蘭工業大学 附属図書館 図 501.9369423 山口大学 図書館 工学部図書館 501.9/V972089007567 OPAC 山梨大学 附属図書館 548.30910040537 OPAC 琉球大学 附属図書館 531.38||V9788001467 OPAC 該当する所蔵館はありません すべての絞り込み条件を解除する この図書・雑誌をさがす 国立国会図書館サーチ カーリル WorldCat 注記 文献:章末 内容説明・目次 内容説明 本書の目的は、マニピュレータの複雑な動作のシンセシス問題や、ある最適性に基づくマニピュレータ機構の計算機援用設計のシスセシス問題に応用するという観点から、能動機構の動力学にアプローチすることである。 目次 第1章 ロボットとマニピュレータの動力学 第2章 計算機を用いた能動機構の数学モデルの作成と解法 第3章 マニピュレータの動力学のシミュレーションと機能的動作への適用 第4章 弾性のあるマニピュレータの動力学 第5章 産業用マニピュレータの評価と選択のための動力学的方法 「BOOKデータベース」 より Tweet 詳細情報 NII書誌ID(NCID)BN00820542 ISBN4431705120 出版国コードja タイトル言語コードjpn 本文言語コードjpn 原本言語コードeng 出版地東京 ページ数/冊数263p 大きさ27cm 分類 NDC8 : 548.3 NDC7 : 501.9 件名 BSH : ロボット 書き出し RefWorksに書き出し EndNoteに書き出し Mendeleyに書き出し Refer/BibIXで表示 RISで表示 BibTeXで表示 TSVで表示 ISBDで表示 ページトップへ
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