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自動運転技術入門 : ×ばつロボティクスによる自動車の進化

書誌事項

自動運転技術入門 : ×ばつロボティクスによる自動車の進化

香月理絵編著 ; 荒井幸代 [ほか] 共著

オーム社, 2021.4

タイトル別名

Introduction to autonomous driving technology : evolution of vehicles through AI ×ばつ robotics

自動運転技術入門 : AIロボティクスによる自動車の進化

タイトル読み

ジドウ ウンテン ギジュツ ニュウモン : ×ばつロボティクス ニヨル ジドウシャ ノ シンカ

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注記

深層学習が自動運転技術においてどのように使われていくのかに焦点を当てながら、自動運転の各技術について、数式の使用を最小限に抑えながら解説。深層学習の基礎やノウハウも取り上げる。

そのほかの共著者: 大前学, 大日方五郎, 川崎敦史, 橘川雄樹, 小林祐一, 菅沼直樹, 田崎豪, 谷沢昭行, 新田修平, 野呂瀬琴, 馬場厚志, 藤吉弘亘, 目黒淳一, 森出茂樹, 谷口敦司, 山下倫央

監修: 日本ロボット学会

参考文献: p[357]-376

内容説明・目次

目次

  • 第1章 自動運転技術の概要
  • 第2章 環境認識・予測
  • 第3章 地図作成と自己位置推定
  • 第4章 自動運転車の判断
  • 第5章 縦方向と横方向の車両運動制御
  • 第6章 複数台の協調制御
  • 第7章 自動運転技術開発に使用されるツール
  • 第8章 深層学習の基礎
  • 第9章 深層強化学習
  • 第10章 深層学習のノウハウ

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BC06928588
  • ISBN
    • 9784274227011
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    東京
  • ページ数/冊数
    ix, 384p
  • 大きさ
    21cm
  • 分類
  • 件名
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