書誌事項

プログラミングROS : Pythonによるロボットアプリケーション開発

Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 ; 松田晃一, 福地正樹, 由谷哲夫訳

オライリー・ジャパン , オーム社 (発売), 2017.12

タイトル別名

Programming robots with ROS

タイトル読み

プログラミング ROS : Python ニヨル ロボット アプリケーション カイハツ

大学図書館所蔵 件 / 全159件

この図書・雑誌をさがす

注記

原著 (O'Reilly, c2015) の翻訳

監訳: 河田卓志

内容説明・目次

内容説明

ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングとROS2アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。

目次

  • 第1部 基礎(イントロダクション;準備 ほか)
  • 第2部 ROSを使って動き回る(Teleop‐bot(テレオペボット);環境の地図を作る ほか)
  • 第3部 知覚と振る舞い(Follow‐bot(フォローボット);巡回 ほか)
  • 第4部 ROSに組み込む(新しいセンサーとアクチュエーター;自作の移動ロボット ほか)
  • 第5部 ヒントとこつ(ツール;ロボットの振る舞いをデバッグする ほか)

「BOOKデータベース」 より

詳細情報

ページトップへ

AltStyle によって変換されたページ (->オリジナル) /