%A 金子, 真 
%A 中村, 仁彦 
%A International Symposium on Robotics Research
%T Robotics research : The 13th International Symposium ISRR
%I Springer
%D 2010
%S Springer tracts in advanced robotics
%V 66
%U https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB06105432
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