@book{ BB03104058,
 author = "内山, 勝 ",
 title = "フレキシブル双腕ロボットの協調制御に関する研究",
 publisher = "[内山勝]",
 year = "1998",
 series = "科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書",
 number = "",
 URL = "https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB03104058"
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