著者名	書名	版表示	出版者名	出版年	シリーズ名	番号	ISBN	ISSN	URL
Zivanovic, M. D. and Vukobratović, Miomir	Multi-arm cooperating robots : dynamics and control		Springer	2006	International series on microprocessor-based and intelligent systems engineering	v. 30	140204268X		https://ci.nii.ac.jp/ncid/BA75397260
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