%A 井上, 博允 
%A 金出, 武雄 
%A 内山, 勝 
%A 浅田, 稔
%A 安西, 祐一郎 
%T 岩波講座ロボット学
%I 岩波書店
%D 2004
%U https://ci.nii.ac.jp/ncid/BA68821727
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