住環境下での日常生活支援のためのゼロ剛性フレキシブル人間型ロボットの基礎研究
研究代表者 河村篤男
[横浜国立大学大学院工学研究院], 2003.5
平成11年度〜平成14年度科学研究費補助金(基盤研究(A)(2))研究成果報告書
ジュウカンキョウカ デノ ニチジョウ セイカツ シエン ノ タメ ノ ゼロ ゴウセイ フレキシブル ニンゲンガタ ロボット ノ キソ ケンキュウ
平成11年度〜平成14年度科学研究費補助金(基盤研究(A)(2))研究成果報告書
課題番号: 11355019