著者名	書名	版表示	出版者名	出版年	シリーズ名	番号	ISBN	ISSN	URL
Fox, Bud and Jennings, Les S. and Zomaya, Albert Y.	Constrained dynamics computations : models and case studies		World Scientific	2000	World Scientific series in robotics and intelligent systems	vol. 16	9810243685		https://ci.nii.ac.jp/ncid/BA49098648
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