Angles d'Euler, rotation instantanée et opérateurs quantiques de rotation dans l'espace temps
Francis Halbwachs, Pierre Hillion, Jean-Pierre Vigier
(Annales de l'institut Henri Poincaré, v. 16 ; Fascicule 3)
Institut Henri Poincaré : Gauthier-Villars, 1959
Institut Henri Poincaré