TY - BOOK
AU - Vukobratović, Miomir
TI - Biped locomotion : dynamics, stability, control, and application
PB - Springer-Verlag
PY - 1990
T2 - Communications and control engineering
VL - . Scientific fundamental of robotics ; 7
EP - xiv, 349 p.
UR - https://ci.nii.ac.jp/ncid/BA09989813
SN - 0387174567
SN - 3540174567
ER -
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